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应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法

万幼川   

  1. 武汉测绘科技大学
  • 出版日期:1995-04-20 发布日期:1995-04-20

万幼川. 应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法[J]. 数值计算与计算机应用, 1995, 16(4): 247-254.

A RECURRENCE ALGORITHM OF KALMAN FILTERING WITH LEAST ERROR ENTROPY

  1. Wan Youchuan(Wuhan Technical University of Surreying and Mapping)
  • Online:1995-04-20 Published:1995-04-20

应用信息论最小误差熵研究卡尔曼滤波递推算法万幼川(武汉测绘科技大学)ARECURRENCEALGORITHMOFKALMANFILTERINGWITHLEASTERRORENTROPY¥WanYouchuan(WuhanTechnicalUniver...

Abstract In this paper,the relation between entropy and variance is discussed. Then,according to the characteristics of least error entropy, a recurrence algorithm of kalman.filtering is derived

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